蘑菇车联“车路云一体化”先行，机构看好其全覆盖标准化产品架构

作为头部自动驾驶企业，蘑菇车联的“车路云一体化”的技术产品方案频频受到机构的追捧。

蘑菇车联作为“车路云一体化”方案的提出者和先行者、国内为数不多坚持走全栈路线并具备全栈技术研发实力的企业，市场常常将其余百度和华为对标，但就落地城市的项目数量来看，蘑菇车联胜出。在自动驾驶、车路协同、AI 云平台三者深度融合协同的全栈技术研发和落地上，蘑菇车联也均处于行业领先地位。

一个问题呼之欲出，蘑菇车联的“车”、“路”“云”到底有何强大的所在？华通证券在近期撰写的研究报告中为市场全面解读的蘑菇车联的“车路云”一体化的深刻要义。并且认为，公司产品深度融合自动驾驶+车路协同+AI 云平台三大板块，核心软硬件全部自研，核心技术指标行业领先，标准化产品和服务能够满足不同场景、不同车型的需求，在理论和技术上实现了更安全可靠的自动驾驶。

“车”即智能的车。公司拥有适用于中国道路场景的、全栈自研的 L4 级单车自动驾驶从车辆平台到应用层的软、硬件集成解决方案，其自研了除激光雷达外的所有自动驾驶核心硬件，并自主定制 L4 级别的自动驾驶整车并提供，实现了大规模 L4 级自动驾驶车辆的落地应。

在单车智能硬件层面，公司实现了车端核心硬件的自主设计研发，自研自动驾驶 ADCU 域控制器、车载基础算法平台、高精定位、OBU、RTK(实时差分定位)、5G-V2X(车联网)通信等智能网联核心技术产品；针对不同车型的自动驾驶套件，整体技术架构和子系统保持一致，拥有广泛适配能力。

在软件产品方面，公司拥有 RTOS以及公司自主研发的 MogoAutoPilot(MAP)系统，MAP 包含融合感知、规划决策、控制等自动驾驶必备的核心子系统，以及高精地图引擎、人机交互等必要辅助子系统，以及体现公司技术路线特色的车路协同模块。

“路”即高效的路。就技术上看，车路协同路端系统复杂度不亚于单车智能自动驾驶系统，需满足全面 C-V2X场景支持、全息目标识别定位、边云协同和全链路低时延等高技术要求。公司的路端解决方案通过多种传感器和高算力单元以及 AI 云平台，实现道路的连续、实时、全息融合感知覆盖，实现自动驾驶的协同感知、协同融合、协同定位、协同规划决策。

在硬件层面，公司产品全面覆盖路侧车路协同硬件产品，包括:传感器、分析运算设备、车路协同通讯模块(RSU)、时间同步服务器(NTP)以及 SPAT 等设备，具备关键设备MEC、RSU 等的自主设计研发能力。

在软件层面，公司研发的 Mogo Road System具备对主要道路交通要素进行实时感知和数字还原的能力，从而支持构建出上层的各种应用和能力。

“云”即强大的云。强大的云端大脑是自动驾驶发展的重要支撑，蘑菇车联的交通 AI 云平台可将海量数据节点提供的所有信息进行实时复刻和融合、计算、分析、预测和决策规划，并低时延下发。公司研发 AI 云:Mogo Cloud，包含数字交通云平台、数据平台、智能终端服务、预测服务等子系统，可在应用层实现包括云控平台、可视化大屏、鹰眼、智能调度和各智能网联终端。“云”的优势具体体现在规模大、低时延、高可靠性、通用性强、高可扩展性。

基于“车路云一体化”技术方案的领先性，以及全覆盖的产品架构，蘑菇车联甚至被评价为:“单车智能+车路协同”的中国路线下，一家伟大的国内自动化驾驶企业。

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